扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数,为了检测旋转扭矩,使用较多的是扭矩传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮,在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时,这两组传感器就可以测量出两组脉冲波,比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点:实现了转矩信号的非接触传递,检测信号为数字信号。
扭矩传感器分为动态和静态两大类,其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。
静态扭矩传感器是根据电阻应变原理把扭转力矩产生的应变转换成与其成线性关系的电信号。静态是指传感器的测量弹性体不参与相对运动。从受力理解,这类测试是测试弹性体相对受的反作用力。 动态扭矩传感器是基于电阻应变原理,通过集流环、电刷或电磁耦合无线传输、非接触式,实现供电与信号输出,适合于间断或较低速测量使用。可测量正反两个方向的扭矩。
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